بسته آموزشی پردازنده ربات

 

در بحث آموزش رباتیک در رده متوسطه به آموزش الکترونیک ربات به صورت دقیق و مفهومی و مدون با هدف آشنایی و کار عملی با قطعات پر کاربرد در رباتیک میپردازیم. در دوره ی جت ربات فضای رباتیکی بیشتری را وارد برنامه آموزشی نمودیم و توانستیم با ساخت ربات مسیریاب(ربات چند کاره) که سخت افزار آن به صورت کاملا خلاقانه و با استفاده از سازه‌های مکانیکی با کیفیت بالا دانش‌آموز را با نحوه کار ربات‌ها ، الگوریتم آن‌ها و قسمت‌های مختلف رباتیک آشنا نمودیم.

در دوره ی پردازنده ربات دانش‌آموزان با قطعه‌ی بسیار مهم و کاربردی میکروکنترلر که پردازنده ربات‌ها می‌باشد آشنا می‌شوند و می‌توانند برنامه ربات خود را از پایه بنویسند.

بسته آموزشی پردازنده ربات :

بسته آموزشی پردازنده ربات شامل برد آموزشی می‌باشد که دارای میکروکنترلر Atmega16، نمایشگر LCD ، سون سگمنت، قطعات
پرکاربرد (همچون مالتی‌پلکسر ، درایور موتور و…) ، صفحه ی کلید (keypad) و… می‌باشد.
این برد قابلیت اتصال به برد الکترونیک ربات را نیز دارد و می‌توان در کنار هم استفاده شوند.

 

دوره پردازنده ربات :

در دوره پردازنده ربات، دانش‌ آموزان در ابتدا به آموزش مفهمومی الگوریتم و فلوچارت می‌پردازنده سپس به صورت علمی و دقیق
به آموزش زبان C می پردازنده و به صورت مفهومی با این زبان برنامه نویسی آشنا می شوند.
پس از آموزش های فوق دانش آموزان به صورت مفهمومی و دقیق به یادگیری میکروکنترلر و امکانات آن می‌پردازند و با قطعات و
المان‌های موجود روی برد آموزشی به تمرین فن برنامه‌ نویسی می‌پردازند.

 

موارد آموزشی در این دوره:

– آموزش دقیق به روش علمی و مفهمومی مفاهیم اولیه برنامه نویسی

– آموزش دقیق الگوریتم و فلوچارت

–  آموزش دقیق و برنامه ریزی شده زبان  C

–  آموزش و آشنایی با دنیای میکروکنترلرها و امکانات آن‌ها

– آموزش برنامه نویسی میکروکنترلرهای AVR به زبان C در محیط  Codevision

–  آموزش شبیه‌سازی مدارات الکترونیکی در نرم افزار Proteus

–  آموزش شبیه سازی برنامه‌های نوشته شده در Proteus

– تست عملی برنامه‌ها و پروگرام کردن میکروکنترلرها بر روی برد آموزشی

–  کنترل ورودی و خروجی‌ها در میکروکنترلرها

–  راه‌اندازی نمایشگر LCD با استفاده از میکروکنترلر

–  نحوه خواندن و راه‌اندازی سنسورهای مختلف و نحوه‌ی کار آن‌ها و نمایش تغییرات روی نمایشگر

–  راه‌اندازی موتور با استفاده از درایور L293D و کنترل سرعت موتور با استفاده از PWM

– راه اندازی keypad و ساخت قفل دیجیتال با استفاده از میکروکنترلر

 

این بسته دارای کتاب آموزشی می باشد که در آن علاوه بر آموزش میکروکنترلر به آموزش دقیق پروژه‌های آموزشی رباتیک پرداخته شده است.