درباره ربات های صنعتی

 ربات صنعتی وسیله‌ای قابل برنامه‌ریزی است که در سه محور یا بیشتر قابلیت حرکت دارد و به صورت اتوماتیک کنترل می‌شود. ربات‌های صنعتی برای کاربردهای گوناگونی همچون جوشکاری، نقاشی، سر هم کردن، بسته‌بندی، جابجا کردن و غیره مورد استفاده قرار می‌گیرند از مزایای استفاده از این ربات‌ها نسبت به نیروی انسانی، دقت بیشتر و سرعت بیشتر در انجام کارها است.

به طور کلی ربات‌های صنعتی به دو دسته کلی زیر تقسیم میشوند :

ربات‌های تکرار کننده : ربات‌هایی هستند  که برای انجام کارهای تکراری استفاده می‌شوند که به آن‌ها ربات‌های تکرارکننده می‌گوییم . از این ربات‌ها در انجام کارهایی مثل بسته‌بندی محصولات، جابه جا کردن، انتقال محصولات از روی نور نقاله به جایی دیگر و … استفاده می‌شود.این ربات‌ها می‌توانند اعمال تکراری را با سرعت بالا و دقت خوب و بدون وقفه انجام دهند.

ربات‌های با هوش مصنوعی : از این ربات‌ها برای جاهایی استفاده می‌شود که وظیفه ربات با توجه به شرایط  متفاوت است .معمولا در کنار سنسورهای پردازش تصویر و دیگر سنسورهای محیط‌سنجی استفاده می‌گردد. گفتنی است امروزه این ربات‌ها نسبت به ربات‌های تکرار کننده از جایگاه مهم‌تری برخوردار هستند و تکنولوژی استفاده شده در این ربات‌ها نسبت به ربات‌های تکرار کننده در سطح بالاتری قرار دارد


پارامتر های تعیین کننده یک ربات صنعتی :

۱-تعداد محورهای حرکت : هرچه محورهای حرکت یک ربات بیشتر باشد ربات برای حرکت کردن از آزادی بیشتری برخوردار است. از این پارامتر با نام درجه آزادی هم نام برده می‌شود

۲-محدوده دسترسی : فضایی است که ربات در اطراف خود به آن دسترسی دارد

۳-ظرفیت حمل: این فاکتور تعیین می‌کند بیشینه وزن قابل حمل توسط ربات چند کیلوگرم است

۴-سرعت: حداکثر سرعتی که ربات می‌تواند به آن دست پیدا کند و به انتهای محدوده دسترسی خود برسد

۵-شتاب: تعیین کننده این است که ربات برای رسیدن به نهایت سرعت خود چه مقدار زمان لازم دارد

۶-دقت: با توجه به دقت یک ربات می‌توان فهمید بازو با چه دقتی به نقطه‌ای که به آن فرمان داده شده می‌رود

۷-کنترل حرکت: در ربات‌هایی مانند ربات جوش‌کاری یا نقاشی، مکان لحظه به لحظه بازو برای ما اهمیت دارد. این فاکتور بیان می‌کند کنترل ما روی فاکتورهای حرکتی مثل سرعت و مکان چقدر است


برنامه‌ریزی و واسط کاربری ربات‌ها :

شبکه: به مجموعه یک ربات و ماشین‌هایی که  با آن ربات در ارتباط هستند یک سلول کاری  گوییم. یک سلول کاری ممکن است به وسیله یک لپ تاپ یا کامپیوتر یا پی  ال‌سی کنترل شود یا از طریق یک اترنت یا اینترنت و توسط یک کامپیوتر مرکزی کنترل

نرم افزار : برای کنترل یک ربات صنعتی ممکن است با توجه به نوع ربات، نرم‌افزاری روی کامپیوتر ربات یا روی هر دو نصب شود. نرم افزار روند برنامه‌ریزی و اجرای آن را بسیار آسان‌تر میکند